Drevet av fremskritt innen digitalisering, tar robotisering energibransjen med storm. Selv om den første automatiseringen dukket opp på 1980-tallet, ser vi i dag et nytt innovasjonstempo. Her tar vi en titt på noen av de mest spennende robotene som jobber for oss i dag — og i fremtiden!

Eelume - slangeroboten som er vaktmester på havbunnen

Eelume forandrer alt. Den er en ny type undervannsfarkost med slangeaktig kropp og vannjet som kan svømme rundt subseainstallasjoner og utføre ulike oppgaver, som for eksempel å skru av og på ventiler, eller filme rørledninger for å finne feil.

Eelume har kommet i et par varianter siden den første kom, men hovedegenskapene har ikke endret seg. Målet er å kombinere rekkevidden til en AUV, tilgangsmuligheten til en liten ROV og muligheten til å gjennomføre arbeid under vann.

Slangeroboten er utviklet av Eelume i samarbeid med Equinor og Kongsberg Maritim. Mens prototypen fikk en lang tynn kropp og røde, lysende øyne, er nyeste version er laget for å «bo» permanent under vann og utføre vedlikehold og inspeksjon som vanligvis krever at en ROV sendes fra overflaten og ned.

Slangen får tilgang steder som andre maskiner ikke har kommet til tidligere, og er en kostnadseffektiv måte å drive vedlikehold og inspeksjon på. Når slangerobotene allerede ligger klare på havbunnen er det raskere å sende dem til en ledning enn å sende en fjernstyrt robot ned fra overflaten.

eelume-1-1-v2.jpg
Eelume er en helt ny type undervannsfarkost som er konstruert for å "bo" på havbunnen i lengre perioder

SeekOps — superhelten som «snuser» seg frem til metan

SeekOps, som opprinnelig ble utviklet for å søke etter liv på Mars, er utstyrt med lasersensorer for å hjelpe oss med å oppdage metanlekkasjer.

Denne dronen kanskje se ut som alle andre flygende droner, men denne kan «snuse» ut metanlekkasjer ved hjelp av lasersensorer for å oppdage metanutslipp på våre produksjonssteder.

Den har vist seg ekstremt nyttig i USA der gassindustrien står overfor en utfordring med metanlekkasjer fra produksjonen. Å bruke innovative teknologier som infrarøde kameraer og denne «snusende» dronen har redusert utslippene våre med 80% fra 2014 til 2018.

Equinor Ventures har investert i innovasjonsselskapet SeekOps Inc., som hadde sin opprinnelse i NASA Jet Propulsion Lab (JPL). Investeringen følger en vellykket utprøving av SeekOps sine droner utstyrt med metandeteksjonssensorer ved Eagle Ford og Bakken.

Seekops-Equinor.jpg
Equinor samarbeider med SeekOps i Appalachian Bassin om deres metanutslippdetekterende drone.

Hils på BIKE-inspektøren. Den gjør inspeksjoner tryggere, enklere og billigere.

Møt BIKE, inspeksjonsroboten med magnetiske hjul, høykvalitetskameraer og en ultralydsonde som måler tykkelse.

Denne lille fyren ble utviklet og implementert på Kårstø prosessanlegg sammen med Gassco, og har lett tilgang til innsiden av trange rør og andre trange rom, enten det er høyt eller lavt.

Takket være robotinspeksjoner reduserer vi behovet for stillas, verneutstyr og utstyr, og sparer betydelig på klargjøring. Vi kan også laste opp en 3D-modell av utstyret som skal inspiseres, slik at vi kan ha all informasjon klar under inspeksjonen, og gjøre det lettere å oppdage feil eller endringer som må håndteres.

Se hele historien til BIKE i videoen over!

Subsea Shuttle: Verdens første drone for CO2

Vårt enorme transportkonsept på 135 meter ble utviklet av et tverrfaglig team i Equinor og kan tilpasses til en rekke bruksområder, inkludert transport av CO2 tilbake til reservoarer. For moro skyld skapte vi et bilde av den fortøyd i Stavanger havn, for å vise hvor stor den egentlig er.

Equinor_Subsea_Shuttle_Stavanger_XVision-16-9.jpg
(Illustrasjon: Equinor ASA / Foto: Thomas Wolter/Pixabay)

Vi tenker som regel på undervannsdroner som søte små roboter med kameraer. Men hva om vi kombinerte dette med eksisterende ubåtteknologi for å skape en undervannskjempe som kunne transportere store volum uforstyrret under havet?

Subsea Shuttle er et konsept for en autonom 135 meter-stor drone som kan frakte CO2 tilbake til reservoarene, og supplere rørledningen som fører CO2 fra Kollsnes utenfor Bergen til reservoaret, på en sikker og kostnadseffektiv måte uten utslipp. Med en rekkevidde på 300 km kan den også brukes til å transportere CO2 til reservoarer der det ikke er økonomisk levedyktig å bygge en rørledning. Equinor Subsea Shuttle kan også brukes til å transportere olje fra offshorefelt og til land eller nærmeste oljerørledning, noe som vil gjøre det mulig å utvikle selv ganske små felt et stykke unna etablert infrastruktur. 

Se videoen under for mer informasjon. 

Blueye: Mini-dronen som sparer oss tid og penger

På Kristin-plattformen vår i Nordsjøen bruker vi en enkel bærbar robot for å utføre undersjøiske inspeksjoner av sjøvannsinntaket, og spare millioner av kroner.

Equinor-blueye-Narve-Aske-16-9.jpg
Jørund Bratset, mekaniker og Gaute Valan, mekanisk sjef, fra våre leverandører fra henholdsvis Kleive og Rørvik. Bilder: Plattformsjef, Narve Aske, Equinor

Mannskapet på vår halvt nedsenkbare Kristin-plattform trenger å inspisere sjøvanninntaket tre til fire ganger i året. Men med daglige rater på rundt 250.000 kroner for et offshorefartøy, kan kostnadene for slike inspeksjoner nærme seg én million kroner per år. Men Blueye Pioneer-dronen koster mindre enn 100.000 kroner i anskaffelse, noe som potensielt kan spare oss for store summer.

Tidligere var det behov for et skip flere ganger i året for å inspisere veksten av vegetasjon (alger, skjell og blåskjell) som truer med å blokkere sjøvanninntakene på plattformens brannslukkingssystem. Men en liten bærbar robot utviklet i Trondheim av Blueye Robotics har forandret alt.

Blueye-dronen kan enkelt sendes ned av arbeiderne på plattformen, uten å måtte vente på ROV-operatører eller dykkere. Når den er tilbake på plattformen, kan bildene deles med alle som har internettilgang.

Blueye Pioneer senkes 30 meter rett ned fra plattformen til havoverflaten, og styres deretter med en nettbrett eller mobiltelefon ned til sjøvanninntakene 21 meter lenger nede, inne i en av pontongene. Dronen kan dykke til en dybde på 150 meter og betjenes via en kabel for styresignaler og overføring av HD-bilder.

 

Charge it up! Hurtigladere for undervannsroboter

For at roboter under vann skal være stasjonert på havbunnen og alltid være klar til bruk, er de avhengig av å kunne lade. Vi utvikler en universell forankrings- og ladestasjon som vil gi oss større fleksibilitet til å velge de beste robotene for undervannsoperasjoner.

charging-dock-rov.jpg
Vi prøver ut vår universelle ladestasjone i Trondheimsfjorden. Legg merke til det svart-hvite mønsteret på toppen, slik at det er mulig for en robot å navigere og plassere seg riktig på laderen. Det er som en parkeringsplass for droner.

Å sende roboter under overflaten krever tid, ressurser og mye planlegging. Tradisjonelt har forsyningsskip og deres mannskaper brakt fjernstyrte kjøretøy, eller ROVer, med seg ut på havet. Men hvis robotene skal ha et permanent hjem på havbunnen og alltid være klare til arbeid, trenger de et sted å lade batteriene under vann.

Derfor har vi designet en dokkingstasjon som gjør det mulig for mange typer ROV-er å lade og utveksle informasjon. Vi følger det ”universelle bensinstasjonsprinsippet” når vi utvikler undervanns ladestasjoner. Akkurat som én type besinpumpe passer til alle bensindrevne biler, vil én type ladestasjon passe til alle elektriske undervannsdroner -- i motsetning til de motstridende standardene vi ser i ladere for elbiler og mobiltelefoner!

Nå prøver vi ut vår nye universelle ladestasjon i Trondheimsfjorden, og etter hvert som flere droner utvikles, håper vi at de også vil tilpasse seg denne løsningen, og gi oss mer frihet til å velge de beste robotene og utstyret til undervannsoperasjoner.

 

Hugin - en liten, smart farkost under vann

Hugin utmerker seg med sin evne til å kartlegge alt fra vannkvalitet til å gjennomføre undersøkelser av havbunnen.

hugin-sea-16-9.jpg
Hugin har muligheten til kartlegge alt fra vannkvalitet til å gjennomføre undersøkelser under havbunnen. Foto: Kongsberg Maritime

Hugin er et frittsvømmende autonom undervannsfartøy som kjennetegnes av god manøvrerbarhet og høy stabilitet. Dens hydrodynamiske form, nøyaktig instrumentering og utmerket batterikapasitet gjør det til et ideelt autonomt undervannsfartøy (AUV).    

Utviklingen av Hugin ble startet av Kongsberg Maritime allerede på 80-tallet. Ti år senere ble roboten kommersialisert for olje- og havbruksindustrien i et samarbeid mellom Statoil, Forsvarets forskningsinstitutt, Norsk Undervannsintervensjon (NUI) og Kongsberg Gruppen. I dag er Hugin ledende i verden – den er raskest og mest nøyaktig på kartlegging av havbunnen og er brukt før utbyggingen av store oljefelt på norsk sokkel..

Roboten er helt selvgående uten behov for kabel eller fjernstyring. Til nå har den kartlagt mer enn 120 000 kilometer havbunn eller tre sirkler rundt ekvator på ned til 4500 meters dyp. Teknologien inkluderer gyroskop, akselrometer, dopplerlogg, ekkolodd- og sonarsystemer.  Den er effektiv på å lete opp små objekter under vann, har også blitt brukt til minejakt — og til og med til søk etter monsteret i Loch Ness! En ekte undervannsdrone, 20 år før flyvende droner ble allemannseie.

E-ROV-dronen: vår batteri-drevet «Tesla-ubåt»

Vår E-ROV (Empowered Remotely Operated Vehicle) opererer eksternt ved å bruke dekning som vil være kjent for de fleste mobiltelefonbrukere: en 4G mobiltelefonforbindelse. Bortsett fra denne 4G-forbindelsen er på bunnen av havet.

e-rov-drone-combined-photo.jpg
Photos: Arne Reidar Mortensen, Equinor
E-ROV (Empowered Remotely Operated Vehicle) som er utviklet internt, opererer eksternt via en rask Ethernet-tilkobling, noe som gjør det mulig å betjene E-ROV fra et kontrollrom hvor som helst i verden

Utviklet internt i Equinor, E-ROV (Empowered Remotely Operated Vehicle) fjernstyres via en rask Ethernet-tilkobling, noe som gjør at fartøyet kan betjenes fra et kontrollrom hvor som helst i verden, ikke bare fra et skip offshore. Hvordan er det mulig? Jo, det er fordi Equinor er også i ferd med å bygge ut raskt 4G-nettverk på norsk sokkel—og styresignalene og videoen fra ROVen overføres via en bøye på overflaten som er utstyrt med en 4G sender og mottaker.

E-ROV vil være selvforsynt med energi med sitt innebygde batteri og undervanns-ladestasjon, og er derfor uavhengig av et moderskip—akkurat som en robot-gressklipper. Dette gir betydelige kostnadsbesparelser, miljøfordeler og evne til å reagere raskt når tidskritiske operasjoner som ventiloperasjoner, oppstart og overvåking skal utføres. 

Oceaneering har blitt tildelt kontrakten for å bygge E-ROV i samsvar med Equinors spesifikasjoner, og piloten har blitt kvalifisert gjennom å utføre ventiloperasjoner på Troll-feltet.